说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明:研究了电力电子电路中关键元器件,如电解电容、功率 MOSFET、功率二极管、电感等的失效机理及故障模型,分析了能够表征元器件失效的故障特征参数,并确定特征参数的阈值;通过分析元器件及电路在退化过程中电路各输出参数的变化情况,定义输出电压偏移率作为表征电路性能退化的特征参数。