说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...
说明:allan 方差分析 用于分析敏感器误差的模型 很实用的工具
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真效率很高的,本程序的性能已经超过其他算法,包括调制,解调,信噪比计算,借鉴了主成分分析算法(PCA),使用混沌与分形分析的例程。
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:主要为数据分析和统计,基于K均值的PSO聚类算法,这个有中文注释,看得明白,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。
说明:利用MP(矩阵束)算法进行TOA估计,可用于无线传感器网络节点定位。