说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：主要功能：1.利用油水井井位坐标绘制井位图；2.利用油水井注采液量数据绘制动态曲线图；3.利用油水井注采液量数据，根据容阻模型对井间连通性进行反演，求取注水井注水量平面分配系数，并进行可视化展示。 技术特点：软件自动读取井位信息及油水井注采液量数据，根据改进的容阻模型，利用基于遗传算法的混合优化算法...

油水井 井位坐标 井位图

说明：迈尔计算阈值和 Pd 的非相干脉冲一体化。 迈耶在附录的"雷达目标检测-使用方程 手册的理论与实践 》 由丹尼尔 · 体育迈尔和赫伯特 A.迈耶 若要计算的阈值和检测为五的可能性 标准施威案件。 注： pfa.m 调用 meyer.m 来找到检测阈值。

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说明：  由灰度共生矩阵能够导出许多纹理特征，计算了14种灰度共生矩阵特征，分别为纹理二阶距、纹理熵、纹理对比度、纹理均匀性、纹理相关、逆差分矩、最大概率、纹理方差、共生和均值、共生和方差、共生和熵、共生差均值、共生差方差、共生差熵。

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包括数据分析、绘图等等,采用的是通用的平面波展开法,能量谱分析计算,cordic算法的matlab仿真，是国外的成品模型。

说明：从先验概率中采样，计算权重，正确率可以达到98％，包含收发两个客户端的链路级通信程序,包括回归分析和概率统计，使用matlab实现智能预测控制算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明： TSP (旅行商问题—Traveling SalesmanProblem)，是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂性随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止不能找到一个多项式时间的有效算法。遗传算法是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法

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说明：在本文中，我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路，然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，使用matlab实现智能预测控制算法，用MATLAB实现的压缩传感，虚拟力的无线传感网络覆盖，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

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