说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,实现了对10个数字音的识别程序使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,music高阶谱分析算法,能量谱分析计算,鲁棒性好,性能优越。
说明:鲁棒稀疏编码来进行的人脸识别,针对误差的分布不一定服从高斯分布来对其进行一般化,从而实现了更好的鲁棒性,增加了人脸的识别率,也是基于稀疏编码对人脸识别的进一步改进。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...