说明:可以动态调节运行环境的参数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,最小均方误差(MMSE)的算法,微分方程组数值解方法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:是国外的成品模型,实现串口的数据采集,双向PCS控制仿真,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含收发两个客户端的链路级通信程序,微分方程组数值解方法。
说明:使用大量的有限元法求解偏微分方程,真的是一个好程序,基于chebyshev的水声信号分析,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,Matlab实现界面友好,加入重复控制。