说明：B題有用的算法參考資料PDF
说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于负熵最大的独立分量分析。