说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:灰度直方图是对图像上单个像素具有某个灰度进行统计的结果,而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两像素分别具有某灰度的状况进行统计得到的。 取图像(N×N)中任意一点 (x,y)及偏离它的另一点 (x+a,y+b),设该点对的灰度值为 (g1,g2)。令点(x,y) 在整个画面上移动,则会得到...
说明:GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明:W、向上箭头、小键盘5:变换形状;A、向左箭头、小键盘1:左移;S、向下箭头、小键盘2:快速下移;D、向右箭头、小键盘3:右移;空格键:暂停;F5或CTRL+R:开始;CTRL+S:停止;快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点:1.图形预览功能;2.分数排...