说明:视觉引导车路识别:灰度AGV路径识别;彩色AGV路径识别;HSI彩色空间的AGV路径识别;路径中心线的定位;Radon变换的AGV路径偏差检测
视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv
说明:在线更新的信息强度引导启发式Q学习_吴昊霖_蔡乐才_高祥
强化学习
说明:三种方法被提出,以指导遗传算法的收敛向所需的解决方案:偏压以便有利于搜索空间的特定区域的探索初始群体的产生,根据归因不同的权重的目标和比较解的目标的加权和(WPMOGA),并且包括最小和最大的交易客中的解决方案(G-MOGA)的比较。三种方法进行,以发现是否意味着增加一些新的传输线的解决方案上测试的...
matlab 算法 目标 遗传 引导
说明:程序设计导引及在线实践
数学算法
说明:直线往复式轨道自动导引车智能调度算法
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:直线往复式轨道自动导引车智能调度算法_张桂琴
说明:在本文中,我们提出了所谓引导过滤器的新的明确的图像过滤器。从本地线性模型导出,所述受引导滤波器通过考虑引导图像,其可以是输入图像本身或另一个不同的图像的内容来计算滤波输出。欢迎下载
滤波器
说明:(1)请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能,并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。(2)在单径瑞利信道中,请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法,用Simulink进行仿真,测量BPSK的误码率性能,画出比特信噪比与误码率的关系曲线,并与(1)的曲线进行对比。
比特信噪比 误码率 曲线
说明:IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明:导弹,飞行,航迹能够模拟在线飞行轨迹。比例导引理想弹道仿真Matlab代码 给出了比例导引法的差分方程, 采用Matlab语言, 对比例导引法的导弹理想弹道进行了三维数据仿真, 绘制出三维理想弹道。随导弹与目标参数变化情况, 对理想弹道的特性进行了分析。 -Missile simulation。...
matlab 模拟