说明：基于引导滤波的图像去雾代码，是何恺明博士主页上下载的

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说明：图像引导滤波，实现平滑滤波，图像细节增强、去雾霾！！！

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说明：Matlab demo code for Guided Image Filtering 引导滤波器 Guided Image Filtering 需要两幅图像， I 为原图， p为引导图 guidedfilter.m - guided filter 灰度图实现  guidedfilter_col...

matlab 滤波器 引导

说明：彩色图像引导的加权模式滤波器深度图像增强，提高深度图像质量。

guided-filter 彩色图像滤波 引导滤波 加权引导 深度图像滤波

说明：在本文中，我们提出了所谓引导过滤器的新的明确的图像过滤器。从本地线性模型导出，所述受引导滤波器通过考虑引导图像，其可以是输入图像本身或另一个不同的图像的内容来计算滤波输出。欢迎下载

滤波器

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：该程序包涵盖了二维空间导弹拦击目标问题的各种仿真模拟程序，其中导弹和目标模型均采用低保真度模型，即假设导弹和目标均为质点运动模型，程序包中讨论了各种工况因素对导弹导引律设计的影响和注意事项。求解器采用二阶龙格库塔方法，以保证求解精度。制导拦截仿真包括开环和闭环两种，其中开环仿真采用真实信息生成导引指...

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说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧