说明:本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术,在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图
说明:MATLAB生成正弦信号的mif文件的函数,适用于Quartus环境和Altera的IP核,给定量化分辨率(数据位数)和储存深度(数据点数),可以生成mif文件。mif在Quartus内打开并另存为,即可保存为hex文件,这样就可以给modelSIM仿真使用啦。这里提供了整个周期、半个周期和1/4周...
说明:随机调制信号下的模拟ppm,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,包括数据分析、绘图等等。
说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:感应电动机开环速度估计器基于无速度传感器的感应电动机控制仿真