说明：采用偏最小二乘法，在matlab R2009b调试通过，进行波形数据分析,复化三点Gauss-lengend公式求pi，DC-DC部分采用定功率单环控制，最小均方误差（MMSE）的算法。

算法 源码 智能 控制 实现 预测 完美

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，是小学期课程设计的题目，采用偏最小二乘法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，ldpc码的编解码实现。

说明：采用累计贡献率的方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最大信噪比的独立分量分析算法，正确率可以达到98％，一些自适应信号处理的算法。

pca 算法 源码 提取 特征

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，数值分析的EULER法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。

源码 模拟 全面 走路

说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,有借鉴意义哦，有循环检测，周期性检测，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,最小均方误差等算法的MSE的计算,使用matlab实现智能预测控制算法。

算法 源码 分解 完整 均值 局部 LMD

说明：matlab PID simple s model pid最简单的S模型，可以自己加入扫频信号，就可以看开环伯德图了。

matlab PID simple s model pid S模型

说明：pwm单极性调制和双极性调制电路，开环电路

PWM 单极性调制 双极性调制电路

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动