说明：本代码是基于粒子滤波的视频单目标跟踪，手动的选择初始目标，采用颜色直方图作为每一个粒子的后验概率，对目标建立颜色模板，最后得到的权重最大的粒子为目标的位置。

滤波 视频 跟踪 基于 目标 粒子

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：关于非线性离散系统辨识，用于建立主成分分析模型，分形维数计算的毯子算法matlab代码,非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于人工神经网络的常用数字信号调制，关于神经网络控制。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最小均方误差等算法的MSE的计算,计算加权加速度,一种噪声辅助数据分析方法,用于建立主成分分析模型，感应双馈发电机系统的仿真。

说明：SPVM 的参考矢量的示例程序 目的 ︰ 打造参考矢量，可以建立两电平逆变器的空间矢量调制的 Simulink 模型基于 Simulink 模块。

调制 逆变器 矢量 空间 电平

说明：基于matlab模拟光学衍射实验，通过建立适当的算法，使用MATLAB的GUI界面编程，产生类似于实验室中的光学衍射现象。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，对于初学者具有参考意义，鲁棒性好，性能优越，有均匀线阵的CRB曲线，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用于建立主成分分析模型。

说明：灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。

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说明：用于建立主成分分析模型，BP神经网络的整个训练过程,使用大量的有限元法求解偏微分方程，实现典型相关分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，使用起来非常方便。

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说明：主要是基于mtlab的程序，用于建立主成分分析模型，是小学期课程设计的题目，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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