说明：熟悉三角形模糊数、中心及隶属函数表达式的概念。了解特征映射算法及统计中的统计量的概念。利用聚类迭代算法建立，个三角形形式的隶属函数。
说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：认知无线电模型建立,频谱感知环境，可以选择认知用户授权用户个数。
说明：灰色动态预测源代码预测水资源。灰色动态模型群模型 是改进的灰色预测模型，可以克服不稳定信息带来的 不良影响利用不同时段数据建立不同的灰色 GM(1,1)模型来构造灰色预测模型 群，分别对未来时刻的各项预测值进行统计计算，并将统计平均值作为预测值， 进一步提高了预测的精度和预测结果的可靠度。
说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。