说明：求解6自由度动力学振动响应，运用龙格库塔方法进行计算。

动力学响应 求动力学响应 龙格库塔 振动响应 six-degree-freedom

说明：MMATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码，可以直接运行，对于时间步长是稳定的

说明：自己做的pid调节，已知输入求输出过程用的是龙格库塔法的4阶程序，对了解rk4有很大帮助。

pid调节 龙格库塔 4阶

说明：龙格库塔法求解调Q激光器速率方程组。结果为粒子数变化情况

说明：matlab仿真微分方程，分别用欧拉法，改进欧拉法，龙格库塔法，四阶adams显式隐式算法对比精度。

欧拉法 改进欧拉法 龙格库塔法 四阶adams

说明：麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔

说明：有限差分求解方程组，其中包括欧拉法、梯形法，打靶法、四阶龙格库塔（含隐性和显性）

有限差分求解偏微分方程 打靶法

说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。

ADRC ADRC--MATLAB ADRC-discrete 自抗扰 ADRC-MATLAB

说明：姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究

定位算法 GNSS_signal_quality positioning 姿态 matlab-龙格库塔

说明：求解微分方程

Matlab