说明:利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理,并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。
基于观测数据的卡尔曼滤波程序 卡尔曼改进 改进的卡尔曼 卡尔曼滤波 改进卡尔曼
说明:创建图像库!这样一来,由于人脸结构的相似性,一旦把这些人脸图像归一化之后,就可以明显的看出,这些人脸图像在高维空间中并不是随机和散乱分布的,而是存在一种规律。在接下来的实验当中,N取128沃们知道,K-L变换方法从本质上来说,就是一种由人脸图像的像素点的灰度级在空间分布时候给你的相关性来决定的。所以...
matlab 面对
说明:关于端点检测的几种方法,语音样本是自己录制的,对传统算法做了一些改进,加入了去噪,去噪之后再进行端点检测,均调通 vad0303:自己设置调整门限为一定值 vad0310:根据能量值和过零率设置门限,自适应门限值 vad0310_2:基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声,端点检测前...
检测 方法 关于 端点
说明:资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的...
GAPSO 遗传 算法 计算
说明:资源描述时间序列是基于已观测的振动信号,采用arma模型来对观测到的信号进行拟合训练,得到较好的模型,然后进行预测,ARMA模型适合短期预测,并且效果较好。现在已经广泛应用在机械振动的预测和处理。该程序可以实现对未来振动信号的预测。
matlab 模型 ArmA 基于 预测 故障
说明:应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点,学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点,用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...
matlab 实现
说明: 人工鱼群算法是李晓磊博士于2002 年在其博士论文中提出的一种人工智能算法,该算法基于动物行为的自治体寻优模式,通过模拟鱼群的觅食和生存活动来实现在空间中寻求全局最优的一种优化算法,拥有较强的鲁棒性与并行分布处理能力等优点。
说明:读入待处理的二值化细胞图像,尝试多种滤波算法,最大限度地去除噪声。并区分出待分割的细胞,再利用多种方法将黏连细胞进行分割,最后进行细胞计数。
说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:本程序仿真了来自点目标的二维阵列回波信号,并对阵列信号进行成像处理,成像空间为球坐标。
二维阵列 回波信号