说明：带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人，用于计算正向运动学。

GUI分析 机器人 3PRR 并联

说明：并联有源滤波是其在电网中的应用

并联有源滤波 电网

说明：电力系统无功补偿装置的matlab仿真，包含并联型SVC和串联型TCSC

SVC-电力 svc仿真系统 电力-并联补偿 并联系统 并联补偿

说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解

说明：混合动力车模型，并联混合动力汽车模型，包括发动机，电动机，能量管理系统和整车动力学模型

能量管理 并联混合动力 HEV_powertrain 电动汽车-模型 电动汽车能量

说明：此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间，最终以图形的形式表示出来

matlab-机器人 3Y7 stationq2u 工作空间 MATLAB-工作空间

说明：apf并联运行带截断限流,采用比例谐振控制器。

APF 比例谐振 限流 power-filters 比例谐振控制 谐振控制

说明：用于缓解谐波和无功功率补偿的并联有源滤波器的 Matlab 仿真模型。直流侧电容电压调节采用 pi 控制器和 vsi 逆变器的开关信号产生的滞环电流控制器。结果表明，源电流使用有源电力滤波器后, 成为自由的谐波，总谐波失真已下降

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：【2013华东A题参考文献】并行蚁群算法在公交线网优化中应用

华东数模联赛