说明：模糊熵，为解决从信号中提取故障特征难的问题, 介绍了一种新的信号故障特征提取方法—— 多尺度熵( multi-scale entro py, 简称MSE) , 并将样本熵和多尺度熵分别应用于转子故障信号复杂性的度量, 以提取故障特征。试验数据 分析表明, 与样本熵相比, 多尺度熵更能有效地实现转子故...

特征熵提取 故障数据 多尺度模糊熵 多尺度-熵 故障度量

说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：在MATLAB上设计一个（2，1，3）卷积编码器和对应的采用维特比译码算法的译码器。编码器的生成多项式为：[1 0 1；1 1 1]。将编码器的输出经过一个高斯白噪声信道的结果作为译码器的输入，观察比较译码器输出和编码器输入，了解卷积码的容错性，并计算译码结果的误比特率。

卷积编码器 2-1-3卷积编码 信道卷积编码 vb卷积 卷积码编码

说明：主要用matlab产生C/A码，并且捕获到信号，输出捕获结果和相位起始位置，而且可以实现对信号的跟踪，输出跟踪偏差和偏差震荡曲线，是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序。

码相位-GPS 信号跟踪 gps码相位跟踪 track--GPS C/A码信号捕获

说明：利用 MATLAB 设计经典的雷达数字信号处理。该系统具备对雷达目标回波的处理能力，能够从噪声中将目标检测出来，并提取目标的距离、速度、角度信息。教程分五节完成，主要包括： 第一节，雷达 LFM 信号分析； 第二节，脉冲压缩处理； 第三节，相参积累处理； 第四节，恒虚警 CFAR 处理； 第五节，目...

压缩检测雷达 目标检测 LFM雷达信号 回波相参 雷达

说明：该程序是对非线性函数进行拟合，并不是多输入单输出。采用RBF神经网络/径向基网络，对非线性函数进行回归拟合。

RBF非线性拟合 rbf神经网络 非线性函数 拟合 to6v2

说明：多尺度小波分析，用于分析时间多尺度周期。包括相应小波包及代码，可作全谱图，方差图，功率谱，全局谱，并附带相关置信区间。

小波功率谱 小波-尺度谱 小波分析 全局功率谱 小波包-matlab

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。

基于观测数据的卡尔曼滤波程序 卡尔曼改进 改进的卡尔曼 卡尔曼滤波 改进卡尔曼

说明：基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序，大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布，并在此基础上利用角谱理论，编写出了其在二维平面内的传播，只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物，可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。

艾里光束程序 角谱理论-matlab 角谱光强 光束matlab airy光