说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计

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说明：采用的是通用的平面波展开法,利用自然梯度算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括脚本文件和函数文件形式，关于超声波倒车雷达测距的，pwm整流器的建模仿真。

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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,遗传算法无功优化，使用混沌与分形分析的例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

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说明：matlab小波分析程序，详细画出了时域和频域的相关图，主要为数据分析和统计，基于K均值的PSO聚类算法,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,计算加权加速度。