说明:本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值;代数运算可以对两幅图象进行代数运算;几何运算可以对图象进行简单的形状处理;滤镜效果是针对...
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:基于matlab对图形图像进行多方面的处理,先图形直方图均衡处理,再通过积分投影,分别为水平投影,垂直投影,再则进行精确定位目标