说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功

说明：微电网能量平衡的基本任务是指在一定的控制策略下，使微电网中的各分布式电源及储能装置的输出功率满足微电网的负荷需求，保证微电网的安全稳定，实现微电网的经济优化运行。

分布式-微电网 officebt3 电网-储能 储能-经济 micro-grid-energy

说明：脉冲编码调制(PCM)实现 编程实现PCM技术的三个过程：采样、量化与编码。 采样：低通连续信号采样，以 x=sin(200*t) m=x./(200*t) m=m.*m 为例说明低通采样定理，绘出信号时、频图形；带通连续信号采样，以x=sin(20*t) m=x./t 为例说明带通采样定理，绘出...

对数量化器 PCM信号 PCM的过程 A律-PCM pcm-A律

说明：图像配准－GUI界面，最优化算法，互信息尺度，POWELL.m附属子程序，PSO.m附属子程序，对图像进行“平移”和“旋转”。

互信息 matlab-GUI pso配准 PSO 配准-pso

说明：对于船舶及海洋平台等海洋浮式结构物，在其水动力试验过程中针对其横摇、纵摇运动数据进行分析，计算得出其固有运动周期及阻尼系数，进一步使用用FDTD计算三维周期结构。

FDTD 计算三维周期结构

说明：介绍了Cohen类双线性时频分布并针对交叉干扰项影响无法完全消除的问题进行了重排时频变换以提取及分辨，含有白噪声和窄带周期干扰的局部放电信号。处理仿真和现场检测到的局部放电超声信号时根据白噪声和窄带，周期干扰信号在时域上的平稳性特性发现重排Cohen类时频变换方法不仅可以很好地将局放信号和背景噪声以...

Cohen类 时频变换 王辉 放电声信号 时频分析

说明：三维的时间延迟TDOA定位算法仿真，基于matlab平台运行。

三维 时间延迟 TDOA 定位算法

说明：本文研究了通过AWGN和平坦Ricean衰落信道传输的突发模式相移键控（PSK）调制的一系列非数据辅助前馈（NDA FF）非线性最小二乘（NLS）型载波频率估计器的渐近（大样本）性能。在闭式表达式中建立了这些估计量的渐近性能，并与修正的Cram`er-Rao界（MCRB）进行了比较。本文还提出了一个...

最佳线性 无偏估计 BLUE

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，matlab编写的元胞自动机，通过matlab代码，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。

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