说明：自己写的几个matlab的函数，自己处理数据是常用。有滤波函数、平移函数等。处理后新生成的数组和原数组大小相同，行列特性也相同。

滤波函数 平移函数

说明：2电平SV调制逆变器离散模型，在matlab6.5的simulink下运行

​2电平 SV调制 逆变器 离散模型

说明：我正在提交我的CSE作业4号，该作业基于位置平方特定矩阵（PSSM）。请查找随附的zip文件，其中包含prob1的matlab代码CSEAssignment4_0800229。m文件，将问题报告为报告。pdf和这两个。程序运行所需的pep文件。

位置平方特定矩阵 PSSM

说明：基于MATLAB通信系统仿真平台的设计，使用面向对象技术对通信系统的GUI进行设计。

通信系统 仿真平台

说明：4FSK调制解调的matlab代码。采用相干解调的方式4FSK进行解调，与大多数方案的包络检波不同。基带信号用四种电平来表示，与调制信号相区分。

4FSK 调制解调 相干解调 4FSK 包络检波 四种电平 4FSK调制解调

说明：GPS测量数据处理可分为基线解算和网平差两个阶段，基线解算就是利用GPS接收机接收到的 载波相位观测值做为基本观测值，对其进行差分处理。

gps-解算 GPS载波 基线-载波 载波相位观测 MATLAB---GPS平差

说明：对实测获取的风速数据进行处理，评估平均风速和风向。

实测数据 风速 风速处理 风速-matlab 风向平均

说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

matlab 仿真 飞机 飞行

说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立