说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：matlab图像处理算法，包括中值滤波，平滑滤波，直方图滤波等

直方图平滑 bwlabel1.m Images.rar padlength MATLAB平滑滤波

说明：基于消除趋势项法的振动信号预处理研究.在MATLAB环境中对基于消除趋势项法的振动信号预处理的实例仿真分析。有 最小二乘法去趋势；正弦信号去趋势和滑动平均法等。

消除趋势项法 振动信号 预处理 二乘法 正弦信号

说明：DOA估计的算法，其中包括Music算法、空间平滑Music算法、Root-Music算法、ESPRIT算法MVDR（最小方差无失真）算法等，便于比较

DOA-root-music ESPRIT比较 doa-comparison 平滑mvdr 空间平滑mvdr

说明：基于matlab的均匀方阵二维DOA酉ESPRIT 算法，同时包含空间平滑，可以解决相干源问题

酉doa Unitary-DOA 空间平滑 二维esprit 方阵　-DOA

说明：基于matlab的均匀方阵二维DOA酉ESPRIT 算法，同时包含空间平滑，可以解决相干源问题

酉doa Unitary-DOA 空间平滑 二维esprit 方阵　-DOA

说明：基于matlab的均匀方阵二维DOA酉ESPRIT 算法，同时包含空间平滑，可以解决相干源问题

酉doa Unitary-DOA 空间平滑 二维esprit 方阵　-DOA

说明：本程序使用matlab仿真exprit算法并且可以通过前项平滑技术计算相关信号的方向，解决了exprit不能测相关信号方向的问题（加入了每一步的注释简单易懂）。

exprit算法 前项平滑技术 exprit

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：本文提出一种用于独立成份分析(ICA)的特征选择滤波方案用于改善ICA算法对关键独立成份(SOI)的分离和提取,关键独立成份在其信号样本数据的空间分布上具有一定特征. 本文以平滑滤波为例,表明加入此类特征滤波的ICA算法可以改善对于视觉功能区等平滑图象信号的提取. 因此, 这种特征滤波技术在估计具有...

pdf 本文 提出 用于 独立 成份 分析 特征 选择 滤波 方案 算法 分离 提取 信号 样本 数据 空间 分布 具有