说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。

实时航迹规划 航迹规划三维 航迹规划-平滑 三维-规划 航迹规划算法

说明：BENDERS分解算法，用来求解MIPS，即混合整数线性规划问题。我已经做了注释。

BENDERS-分解 benders分解matlab benders-matlab benders分解 混合整数规划

说明：RBF程序，可实现函数拟合，本人已经亲自调试过，效果不错。

RBF 过拟合-RBF RBF-拟合 RBF---拟合 rbf函数拟合

说明：很好的基于支持向量机的matlab程序，里面包含有算例及改进算法，以及已经处理好的基于支持向量机的基因数据！

MATLAB--polya 基因数据 SVM 基因-svm 改进的svm

说明：基于Retinex的MSRCR图像增强算法的源代码，已经测试，可以直接使用。

msrcr代码 MSRCR-matlab MSRCR retinex matlab-MSRCR

说明：迭代法阈值分割，迭代法自动计算最优阈值。已经写成函数形式，输入灰度图，输出分割好后的阈值图。

迭代阈值matlab 迭代阈值分割 自动阈值法 自动阈值分割 阈值迭代

说明：一些快速实现图像模糊增强的的demo，matlab源码。已经测试通过。

模糊增强 DEMO image-enhanced 图像模糊 模糊-增强

说明：基于肤色的人脸检测matlab程序，已经过调试，实现了人脸的检测，且检测准确率高

人脸肤色检测 skin-face-detection face-skin-matlab 肤色 skin

说明：demons算法用来实现图像的配准，特别是医学图像的配准，已经达到了很高的精度

图像配准 图像配准精度 Demons算法 demons配准 Demons

说明：mp算法实现的图像稀疏分解表示，已经调试通过，供参考学习

图像-稀疏表示 图像稀疏表示 图像稀疏分解 图像MP 稀疏分解