说明：包括数据分析、绘图等等,isodata 迭代自组织的数据分析，对信号进行频谱分析及滤波，包括回归分析和概率统计，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：采用偏最小二乘法，利用自然梯度算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是信号处理的基础。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行逐步线性回归，计算加权加速度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：D-S证据理论数据融合，Matlab实现界面友好，基于分段非线性权重值的Pso算法，迭代自组织数据分析，单径或多径瑞利衰落信道仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。