说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来,滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下,它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是,多年的实践经验表明,只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障,30%失效是由于不对中...
说明:本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题,深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术,在运动目标检测和跟踪中的应用中,对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析,文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明:本实例采用一种简单的个人客户信贷信用评估方法,对所有客户做二分类,只区分好和差两种情况。数据采用德国信用数据库。德国信用数据库由Hans Hofmann教授整理,包含1000份客户资料,每位客户包含20条属性,并给出了信用的好或差的标注。源代码网址如下: http://www.zhangy...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】