说明:该代码用于高斯混合模型分析,主要是分析混合高斯模型的参数pi,期望和方差。该程序采用了EM算法,但EM算法与初值设定有很大的关系,在该算法在初值的设定是随机的,这样可以减少误差,提高精确度。
说明:基于互功率谱的时延估计,鲁棒性好,性能优越,最小二乘回归分析算法,验证可用,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,做视觉测量的上位机代码。
说明:差分进化算法差分进化算法
说明:基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H.E.Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时,发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力,并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...
说明:采用偏最小二乘法,利用自然梯度算法,使用拉亚普诺夫指数的公式,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,是信号处理的基础。
说明:基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合,最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。