说明:研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问 题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出一条最优路径,并在最优路径的基础上,结合每个重灾区域巡 查任务量的不同,依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗,筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明:粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功,PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...
matlab 模拟 优化 粒子
说明:应用背景在我们的系统,我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而,相对于现有工作中,我们的系统有以下贡献。1) ; ;我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨,基于图像的水果热量的不确定性测量,而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...
matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果
说明:关于二型模糊的程序,Zadeh教授在提出模糊集时曾经提到集合的模糊性程度问题,将传统的模糊集合扩展开来,进一步给 出模糊集合中隶属度值的模糊程度,从而使描述的模糊集合模糊性增强,这种扩展的一型模糊集称为二型 模糊集合,基于二型模糊集合建立的系统称为二型模糊逻辑系统。1999年,美国著名教授J.M.M...
matlab 软件 系统 模糊
说明:Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种,该网络为无监督学习网络,能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的,该网络通过自组织特征映射调整网络权值,使神经网络收敛于一种表示形态,在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...
matlab 算法 网络 Kohonen 基于 入侵
说明:车牌自动识别(ALPI)有许多应用在交通系统(高速公路电子收费收集,闯红灯违规执法,边境和海关检查站等)。本文介绍了自动车牌提取与字符分割为印度的车辆。在印度,号牌模式不严格遵守。在板字符是在不同的印度语言,以及英文。由于变化的车牌号码,车辆号牌提取和字符分割的表示是困难的。我们工作包含英文字符板。...
matlab CAE 号码
说明:1.1 MATLAB软件介绍 1.1.1 MATLAB发展进程 1.1.2 MATLAB的基本功能 1.1.3 MATLAB语言的特点 1.1.4 MATLAB R2011a的新功能1.2 MATLAB安装与运行1.3 MATLAB的运行环境 1.3.1 命令窗口 1.3.2 历史命令窗口 1.3....
MATLAB 文档
说明:此 matlab 代码使用常见计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。这是为了显示这种方法的工作方式只是线的 Hough 变换的标准实现。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的行。 根据 Hough 变换,在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫...
matlab 检测 基于 变换 hough 直线
说明:注射的风力发电成电网影响功率质量。风力涡轮机,从而电力质量的性能的测量的基础上,根据国际电工委员会标准中规定的准则,IEC-61400测定,所述规范遵循。风力涡轮机在有关功率质量测量网格系统的影响是,有功功率,无功功率,电压,闪烁,谐波的变化,以及切换操作电行为和这些都是根据国家/国际准则进行测定。...
matlab 同步 静止 补偿器 发电机
说明:这里是 kd 树执行附加的代码。它描述了如何创建 kd 树从一组给定的输入与定义的条件,到句柄,并在该子集寻找匹配点。它的工作原理划分基于中值点的点。它工作越来越细了,大量的尺寸。请仔细阅读 'read me' 那里了使用这段代码的方法。
matlab 代码 程序 KD