说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。
说明：实现纹理模式的LBP特征表示及分类。实现一种基于局部二值模式LBP（Local Binary Pattern）的多分辨率灰度尺度及旋转不变性的纹理分类方法
说明：基于局部Fisher准则的非线性核Fisher辨别分析，应用于有监督的特征提取与高维数据的有效降维。
说明：一种改进的混沌优化，便尺度混顿优化的优势在于速度快，不容易掉入局部极小
说明：人工神经网络系统的训练 TRAINBP算法存在局部极小点，收敛速度慢等缺点，改进的BP算法。