说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...
说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。
说明：PSO算法解决多目标背包问题 本文基于粒子群算法解决多目标背包问题，以背包的价值大和体积小为目标，约束条件是背包的重量
说明：雷达目标恒虚警检测中，有序统计恒虚警相对于单元平均恒虚警的优点在于受干扰目标的影响较小，而且在均匀背景杂波中的检测性能和CA-CFAR类似。这是在学习目标检测过程中，对有序统计恒虚警检测的一个仿真，适用于初学者。
说明：在静态电压稳定，系统安全运行以及系统潮流约束下，达到网损最小的目标，采用内点法求解