说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法

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说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。

说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program

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说明：连续相位调制信号(CPM)产生，自写曲率计算函数 ,利用自然梯度算法，最大信噪比的独立分量分析算法，光纤无线通信系统中传输性能的研究，真的是一个好程序。

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说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析，LCMV优化设计阵列处理信号，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

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说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

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说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)