说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。

滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman

说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。

算法 测试 源程序 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析，LCMV优化设计阵列处理信号，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

matlab 算法 滤波 导航 组合 例子 全部 用于 的卡 尔曼

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，雅克比迭代求解线性方程组课设,关于小波的matlab复合分析，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于matlab GUI界面设计,GPS和INS组合导航程序。

算法 代码 提取 一个 进行 有用 波段 ICA 脑电波

说明：IDW距离反比加权方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一些自适应信号处理的算法，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

算法 源码 遗传 全部

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

代码 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼 法例

说明：代码里有很完整的注释和解释，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,GPS和INS组合导航程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，加入重复控制。

matlab 算法 源码 环境 学习 一个 主动 监督

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，快速扩展随机生成树算法，最大信噪比的独立分量分析算法，GPS和INS组合导航程序，多机电力系统仿真及其潮流计算，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性。

matlab 基础 代码 视觉 矩阵 计算 摄像机 全面 立体

说明：感应双馈发电机系统的仿真，GPS和INS组合导航程序，用于信号特征提取、信号消噪，一种流形学习算法（很好用），各种kalman滤波器的设计，从先验概率中采样，计算权重。

代码 采用 乘法 最小

说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序

导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航