说明：利用粒子群优化算法寻找下列多元函数的最大值：f(x, y) = x*cos(2*pi*y) + y*sin (2*pi*x) -2≤x≤2，-2≤y≤2 要求输出最优解、最优解对应的x和y值，以及粒子群优化算法迭代过程中的适应度函数进 化曲线。
说明：代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制
说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
说明：应用表面粗糙度曲线上寻找上下包络线，其过程：找到极大极小值，之后画出直线
说明：该程序用Dijkstra算法寻找最小路径。输入为起点，终点，邻接矩阵。输出为最短距离，最短距离对应的路程。代码有详细注释说明。
说明：本matlab程序 用matlab 来实现3D 图像的匹配 用高斯卷积 来寻找 关键点 ，再利用关键点处的特征向量 通过3D向量的匹配 来实现3D 图像的配准
说明：harris算子寻找角点，并实现配准。附试验材料。
说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功