说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：夫琅禾费单缝衍射是大学物理波动光学及大学物理基础实验的重要教学内容［1，2 ］。在理论教学中， 通常是先通过菲涅尔半波带法推得亮纹中心( 或暗纹中心) 的公式，再讨论条纹随波长、缝宽和透镜到屏 幕的距离等参数的变化。由于对公式讨论比较抽象，教学效果不够理想。在实验中，如将观察条纹随波 长、缝宽和透镜...

matlab 禾费单 单缝

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

matlab 算法 神经网络 订单 基于 预测 研究 灰色 需求预测

说明：《图像处理的偏微分方程方法》随书光盘完整版 本光碟中包含五个文件夹。（1）视频剪辑：可供教学演示，其中， two_cells 是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程； denoissing 是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 curve_linear_heat_fl...

pde-增强 PDE模型 gac 水平集算法 水平集分割

说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

matlab 规划 动态

说明：在模式识别和机器学习中，特征向量是表示某个对象的数值特征的n维向量。机器学习中的许多算法需要对象的数字表示，因为这样的表示便于处理和统计分析。当表示图像时，特征值可能对应于图像的像素，而当表示文本时，特征可能是文本的出现频率