说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...
说明:一个用matlab写的对图象处理方面的函数,希望对新手有帮助-Write a matlab with image processing functions, and they hope to help novice
说明:包含收发两个客户端程序,自己编的5种调制信号,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,主要是基于mtlab的程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性。