说明:自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图,控制对象为直流直流变换器。
说明:该书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础,给出了大量应用实例,旨在使 读者了解神经网络的发展背景和研究对象,理解和熟悉其基本原理和主要应用,掌握其结构 模型和基本设计方法,为以后的深人研究和应用开发打下基础。
说明:matlab书籍类的创建一章,有理多项式对象类型的构造、显示、运算符和函数重载等一些列程序代码。