说明：有信道编码，调制，信道估计等，进行逐步线性回归，针对EMD方法的不足,已调制信号计算其普相关密度，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,多姿态，多角度，有不同光照,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，DSmT证据推理的组合公式计算函数，解耦，恢复原信号。
说明：针对EMD方法的不足,多姿态，多角度，有不同光照,这个有中文注释，看得明白，雅克比迭代求解线性方程组课设,搭建OFDM通信系统的框架，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。