说明：所上传的代码包括现如今比较主流的抗干扰算法，对于刚开始接触GPS抗干扰算法的人非常有帮助。有感兴趣的朋友，可以联系我，一起学习交流一下

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：运用最小一次范数法对含粗差的实验数据进行抗差估计

粗差 robust-estimation MAtLAB--粗差 一次范数最小 粗差Matlab

说明：该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...

matlab

说明：随着科技的发展，电子设备的被应用日常生活的各个领域。在人类生存的空间中充满了形形色色的不同频率、调制方式的无线信号。在不同的领域码元速率具有不同的意义，例如民用通信中的一些无线信号的速率和调制方式都是可以预知的，然而在军事作战、电子对抗等领域却并非如此，一个良好的保密性在现代化的军事领域显得尤为重要...

matlab psk 应用 测量 速率 Daubechies

说明：基于PCNN的特征提取,PCNN用于特征提取时，具体平移、旋转、尺度、扭曲等不变性，这正是许多年来基于内容的图像检索系统追求的目标，同时PCNN用于特征提取时，有很好的抗噪性。而且PCNN直接来自于哺乳动物视觉皮层神经的研究，具有提取图像形状，纹理，边缘的属性。用PCNN能很好地对图像进行签名，将二...

PCNN 特征提取 图像检索 抗噪性 哺乳动物 视觉皮层神经 图像形状 图像纹理 图像边缘 二维图像 一维矢量

说明：BP神经网络实现测试数据预测(将训练集与测试集数据进行归一化 建立BP神经网络，并训练；利用训练好的BP神经网络对测试集中的23个样本的抗压强度进行预测；输出结果并绘图)。

强度 抗压强度 BP预测 neural-strength 神经网络-强度

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：对于图像进行ANORLD变换，在图像嵌入水印的过程中，可以对要嵌入的水印图像先进性置乱操作，可以有效地抵抗剪切攻击

anorld MATLAB中Arnold watermark-matlab arnold-matlab Arnold-图像-置乱