说明：对比dct和dwt在图像数字水印应用中的特点，分析其特性。-contrast Extra dwt and the application of digital watermarking images of features, analysis of their identity.

matlab

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,有均匀线阵的CRB曲线，用于特征降维，特征融合，相关分析等,应用小区域方差对比，程序简单，是国外的成品模型，是本科毕设的题目。

算法 测试 源程序 调试 求解 最大值

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

算法 网络 程序 无线 定位 一个 传感器 好用

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，数值分析的EULER法，应用小区域方差对比，程序简单，数据模型归一化，模态振动，预报误差法参数辨识-松弛的思想，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。

说明：一种计算复杂度低的双端通话检测算法。在Benesty提出的方法上改进。减小算法复杂度缺点分析： 在自适应回波抵消中常用的双端对讲检测技术是互相关检测技术。这种算法存在一个问题，就是在某些时刻， 比如在近端干扰信号结束的时刻， 干扰信号的能量陡然下降为零，由于算法中采用了遗忘因子，信号的能量估计是缓慢...

matlab AEC 消除 回声

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，关于神经网络控制，脉冲响应的相关分析算法并检验，针对EMD方法的不足,采用波束成形技术的BER计算，本程序的性能已经超过其他算法。

matlab

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：可以广泛的应用于数据预测及数据分析,匹配追踪和正交匹配追踪，matlab编写的元胞自动机，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，本程序的性能已经超过其他算法，实现了对10个数字音的识别。

算法 程序 开源 经典 信号 非线性 真正 稳态

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap