说明:利用自适应陷波器对引入单频干扰的原始正弦信号进行恢复。
自适应陷波器 单频干扰 正弦信号
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:由单自由度的运动方程和初始条件得到二阶非齐次常微分方程,它的解有对应的齐次方程的通解和非齐次方程的特接构成。
matlab 系统 初始条件 简谐 相应
说明:包括一片英文文献及其所对应的代码实现,主要功能是实现对运动模糊图像的复原。
图像复原matlab 模糊图像复原 图像复原 Deconvolution-matlab blind-decon
说明:正余弦函数发生器设计是需要的地址对应值,希望对你有帮助。
正余弦函数 发生器设计
说明:模式识别算法经验模式分解的端点效应消除代码。
模式识别算法 经验模式 端点效应 消除
说明:针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点,提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。
DE 差分进化算法 双种群自适应
说明:EMD端点效应参考代码,包含多个算法:极值平均,边界特征尺度延拓,极值延拓,基于ISBM延拓,平行延拓,镜像延拓。
EMD-极值延拓 EMD-ISBM 镜像emd emd-端点效应 延拓
说明:matlab在振动信号处理中的应用,多种方法对振动信号进行处理
matlab在振动信号处理中的应用 振动信号处理 vibration-signal
说明:给出了天线阵的频率波束响应图及对应程序,是一个完整的实验报告,是我们上课的时候大作业,很全面。
阵列信号处理 大作业 频率波束响应图