说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维
说明：EMD分解的基础程序，对含有噪声的正弦复合信号分解，有助于理解EMD分解。
EMD EMD--信号分解
说明：该程序是对非线性函数进行拟合，并不是多输入单输出。采用RBF神经网络/径向基网络，对非线性函数进行回归拟合。
RBF非线性拟合 rbf神经网络 非线性函数 拟合 to6v2
说明：联合对角化方法,用于对多个矩阵同时进行联合对角化,主要用处是盲源分离
对角化 联合对角化 盲源分离
说明：采用分水岭算法对图像进行分割。直接对图像进行分水岭算法，效果并不理想。本方法使用形态学重建技术对前景对象进行标记，求局部极大值，最终将分割好的图像进行伪彩色显示，让结果更加明显。适用于较复杂的图像分割处理。
形态学-分水岭 对象-分割 局部分水岭 形态学重建 标记分水岭
说明：应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法！！关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法，以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下，才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的，...
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说明：该方法针对权重未知，属性值为区间数，对方案有偏好的多属性决策问题，运用基于相离度的方法来求出属性权重，然后用可能度法对区间数进行比较，实现对方案的排序。
区间数 saleulc 多属性决策 matlab 模糊数学
说明：基于二维PCA对人脸进行识别，对图像有很好的降维作用，且识别率比pca好
人脸比对 PCA二维 pca图像识别 对图像进行PCA PCA图像降维
说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial
说明：matlab 关于对偶纯形法的最优化程序的实例编程，求解最小值
matlab对偶编程 单纯形法-matlab 对偶单纯形法 对偶单纯形 单纯形
