说明：一种可以实现人体姿态估计的强大的算法，能够定位人的四肢以及躯干和头部，以便更高层次的分析

人的姿态估计 人体识别matlab 人体 pose-estimation 头部姿态

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪

说明：ISOMAP算法，包括dfun.m dijk.m isomap.m l2_distance.m等等等等，一种流形学习算法（很好用，本人编译运行并仿真实现过）

matlab isomap isomap算法 isomap-dijk L2-distance

说明：详细的介绍了UKF算法在matlab中的实现过程，并有matlab测试例子，适合UKF初学者

ukf-with-matlab UKF.rar UKF UKF-matlab matlab-ukf

说明：gps信号的跟踪，采用锁相环实现，包括码环的跟踪和载波的跟踪环

GPS码跟踪环 gps锁相环 锁相环-GPS GPS码环 track--GPS

说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理

心电-卡尔曼 卡尔曼滤波-噪 ecg-kalman 卡尔曼滤波-信号 kalman-matlab-ecg

说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差

说明：本程序是基于灰色预测理论的灰色预测的算法实现

灰色预测 灰色预测-matlab 预测matlab算法 灰色预测程序 灰色预测matlab

说明：EM算法的详细介绍（含PDF文件）及其matlab实现

EM EMalgorithm EM-kmeans-matlab EM-matlab EM-算法

说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图