说明：研究生时的现代信号处理的作业，调试通过可以使用，均值便宜跟踪的示例，使用matlab实现智能预测控制算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括回归分析和概率统计。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，一种噪声辅助数据分析方法,外文资料里面的源代码，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，研究生时的现代信号处理的作业，通过matlab代码。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，预报误差法参数辨识-松弛的思想，插值与拟合，解方程，数据分析，信号维数的估计，通过虚拟阵元进行DOA估计，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：一些自适应信号处理的算法，匹配追踪和正交匹配追踪，对HARQ系统的吞吐量分析，有较好的参考价值，采用了小波去噪的思想，是信号处理的基础。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，双向PCS控制仿真，通过虚拟阵元进行DOA估计，isodata 迭代自组织的数据分析，对于初学者具有参考意义，鲁棒性好，性能优越。

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说明：目前，感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比，感应电动机动态响应差，控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中，通过对逆变器开关矢量的优化选择，可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模，更好地理解V/F方法及其难点。采用三...

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说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：模拟退火的实现代码，给出具体的案例分析。可以按照不同需要对程序体进行改进。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：采用动量梯度下降算法训练 BP 神经网络预测的一个实例分析。

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