说明:变分模态分解算法是2014年新提出的,广泛应用于信号处理领域。 VMD分解的子程序,给定分解的时域信号,数据保真约束平衡参数、噪声波峰时间步长、VMD分解个数、迭代精度可以得到 分解的子分量、子分量的波谱、各模式的中心频率。
说明:鉴于LCD方法存在的问题,本文提出了一种基于互相关匹配端点延拓局部特征尺度分解(Cross-correlation matching endpoint Extension Local Characteristic scale Decomposition,简称CELCD),由于LCD分解原理是依据信号...
说明:利用MATLAB的M文件进行FFT分析,需要设定数据步长,例子中数据来源于Excel文件。FFT分析后,将结果用图表显示,图表可设置横纵坐标的大小。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可