说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...

说明：利率期限结构与利率模型 利率的期限结构理论由于存在着期限长短不同，多种种类的债券，资金的时间价值的存在。从而不同偿还期的债券所要求的收益率是不同的。利率的期限结构是描述利率及收益率的高低与时间的关系的理论。可以用来解释利率的期限结构的理论有：合理预期理论，流动性偏好理论与市场分割理论，习惯偏好理论。...

matlab 模型 结构 期限 利率

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：B题详尽中文参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：应用背景图（×，）创建一个数据inyversus相应的二维线图值时。ifxandyare两个向量，然后他们必须有相等的长度。theplotfunctionplotsyversusx。ifxandyare两个矩阵，然后它们必须具有相同的大小。theplotfunction图ofyversus列整列。如...

matlab pdf 代码 文件 教育

说明：有限差分法求解二维椭圆型方程的Matlab程序 % 用有限差分法求解矩形域上的Poisson方程     tol=10^(-6);  % 误差界     N=1000;  % 最大迭代次数     n=20;  % x轴方向的网格数     m=20;  % y轴方向的网格数  ...

matlab 程序 椭圆 求解 有限 二维 差分法 方程

说明：语音信号是时变。单个参数信号的改变比信号本身较缓慢。因此，对于此类参数的测量，显著较低的频率是信号的 ↗sampling 比 ↗sampling 频率的必要条件。帮助下窗函数的加权信号在时间域和分为局部信号序列进行了测量。关于测量的确切目标，必须确定"短时间分析"两个维度： 窗口长度 （加权部分信号...

matlab

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)