说明：模糊C均值算法，由硬C均值算法演化而来 是一种聚类算法，算法简单，速度快，但是受初始聚类中心点影响大，且要预先设定K值，即需生成的簇的数目。
说明：用MATLAB编写的，利用了KTL算法，具有很好的抗头部旋转的优点，定位十分准确，并且比较率高。
说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：遗传算法是应用较为广泛、研究历史较长的一种算法，它具有全局快速搜索能力，由于没有利用系统中的反馈信息，当求解到一定范围时往往要做大量无为的冗余迭代，求解效率较低。但是在旅行商（TSP）问题上不存在这个缺点，很好的解决了TSP问题。这里提供TSP问题的源程序。
说明：数据采用PCA降维后进行kmeans聚类确定样本类别，对聚类后数据作图，包括数据点以及质心位置， 随后进行样本集划分，利用knn算法进行有监督的学习分类，经测试，能够取得较好的分类效果。
说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：五级流水CPU设计 流水线是数字系统中一种提高系统稳定性和工作速度的方法，广泛应用于高档CPU的架构中。根据MIPS处理器的特点，将整体的处理过程分为取指令（IF）、指令译码（ID）、执行（EX）、存储器访问（MEM）和寄存器会写（WB）五级，对应多周期的五个处理阶段。一个指令的执行需要5个时钟周期...
说明：这个包里面包括了SIFT特征点检测及匹配的Matlab代码，不是那种编译好的exe文件，对于该算法的理解有一定的帮助，另外包含一些测试的图片，有小图和大图，测试大图的时候速度可能有些慢，还有待进一步的优化。不过对于算法学习绰绰有余了。