说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:元胞自动机(CA)是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或 8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物模拟等领域。本文...
说明:基于内容识别的图像缩放算法的目标是移除或插入最不被注意到的像素点, seam carving算子是选择移除(插入)像素的关键点。 该算法使用seam carving算子对图像能量进行计算,以评估出图像中所有像素的重要性。 该算子依据特定的能量方程进行能量计算,不同的能量...
说明:资源描述最优化算法中的拟牛顿法的BFGS算法,可运行,可自定义参数和初始点即方程组,迭代至误差小于某个给定值停止