说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数，x为函数变量，x0为搜索起始点返回值fm为极小值，xm为极小值点

共轭梯度 FR-MATLAB matlab-fr 极小值 conjugate-gradient

说明：苏北赛的资料

每日签到

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：来来来，A题资料，自取

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：给定一特定信噪比，检测单节点在这一信噪比的虚警概率随检测概率的变化仿真曲线图。

检测概率 检测概率曲线 虚警概率

说明：预测分类，很赞 ELM在研究中被视为一类特殊的FNN，或对FNN及其反向传播算法的改进，其特点是隐含层节点的权重为随机或人为给定的，且不需要更新，学习过程仅计算输出权重 [2]。 传统的ELM具有单隐含层，在与其它浅层学习系统，例如单层感知机（single layer perceptron）和支持向...

深度学习回归 ELM多分类 ELM FNN elm分类代码

说明：贝叶斯网络K2结构学习算法，确定节点顺序，限制子节点个数

贝叶斯-K2 k2算法 compassngz k2神经网络 K2

说明：通过引入折衷加权模糊因子和核度量，提出了一种改进的模糊C均值（FCM）图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子，新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性，我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...

KWFLICM-matlab kernel-fuzzy weighted-fcm Fast-FCM NOISE