说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：对数字图像的代码实现高通滤波器。一个可以将给定的图像转换为使用这段代码及其高通输出图像。    使用在主观评价的重要标准扭曲图像包括失真、 dis-扭转的类型和分布的误差量。多边环境协定确定理想的图像质量，因此，应该能够模仿人类的观察员。我们目前可用于新的灰度图像质量评价为图形或标量的措施，来预测变...

matlab 图像处理 基于 数字 分解 奇异

说明：应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景，能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域，通过将传感器网络放置在敌军阵地，可以安全的获得精确信息；在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面，WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...

matlab 算法 仿真 代码

说明：应用背景针对网格代码的严格标准随着并网风电场已成为一个主要的点今天的工程师和研究者的关注。此外，电压稳定性是稳定运行的关键因素风电场并网时，电网故障穿越扰动。本文研究的实施和FACTS设备如STATCOM与SVC的比较对于电压稳定问题的DFIG风电场连接到电网和负载。研究的内容包括FACTS装置的实...

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说明：这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合，反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能，如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位，显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中，结合 MATLAB 和...

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说明：有限差分法求解二维椭圆型方程的Matlab程序 % 用有限差分法求解矩形域上的Poisson方程     tol=10^(-6);  % 误差界     N=1000;  % 最大迭代次数     n=20;  % x轴方向的网格数     m=20;  % y轴方向的网格数  ...

matlab 程序 椭圆 求解 有限 二维 差分法 方程

说明：认知无线电有感的能力他们 射频环境和适应他们的传输参数 在任何情况下以最佳状态运行。这一部分涉及到选择 最好的调制类型的特定的信道。在这 我们考虑一个变量-率，变量功率，自适应，玛丽的纸 在正交幅度调制 (M-QAM) 计划 单用户的通信情...

matlab QAM 估计 信道

说明：视频编码在过去的几十年已被当作许多研究的主题。大量的编码解决方案有介绍了适合与压缩的多样性标准和请求的编码性能，其中与用户定义的或固定的限制相关由环境 （即用于数据传输的网络和目标接收器设置）。因此，一个大型数字视频编解码器的研制。尽管这多样性，一些特定处理阶段，例如运动 在大多数拟议中实现估计 [...

matlab 运动 估计

说明：基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先，MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献)，即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能，但是发射波束具有距离角度耦合，波束形成需...

mimo检测算法 波束形成---MIMO MIMO-波束形成 Angle-Diversity 遗传算法-频率

说明：此 matlab 代码使用常见计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。这是为了显示这种方法的工作方式只是线的 Hough 变换的标准实现。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的行。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫...

matlab 检测 基于 变换 hough 直线