说明：GPS工具箱，包括坐标变换，求解定位信息
说明：用来计算十字交叉点的中心位置，可以达到亚像素精度，在三维重建中经常会在物体表面做标志，本算法用于计算十字标记中心
说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明：改进的均值偏移跟踪算法，带有示例视频，可完成对选定目标的实时跟踪
说明：最优的宽带频谱感知方法框架用于标识继发性传播机会过多本文提出了一种不重叠的窄带信道。的被称为多波段遥感时间自适应的框架联合检测，提高了整体二手用户性能虽然保护主要网络和保持所需的低水平以下的有害干扰。考虑到定期的传感方案，检测问题表述为联合优化问题，以最大限度地实现聚合二级吞吐能力给出了骨料的绑定干...
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性，然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...