说明：TPS N(Timing．Sync Portocol for Sensor Networks)黻Ganeriwal等人提出的适用于无线传感器网络整个网络范围内的时间同步算法。该算法分两步：分级和同步。第一步的目的是建立分级的拓扑网络，每个节点有个级别。只有一个节点定为零级，叫做根节点。在第二步，i级...

说明：流水线型车间作业调度问题可以描述如下：n个任务在流水线上进行m个阶段的加工，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所有任务的排...

机器-分配 机器分配 遗传算法调度 作业分配

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：资源描述主要是用于机器人同时定位与地图构建的matlab程序  能运行 对初学者很有帮助

matlab

说明：随着无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的迅速发展，无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等，它是物联网的基础，同时也是数据采集和信息...

说明：实现加速度信号时域滤波, 用matlab语言设计一个已知频率加权函数（具体函数如下）的低通滤波器的设计，ISO2631-1997中规定的频率加权函数是：                       wf={0.5      （0.5

说明：电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,用于建立主成分分析模型，多目标跟踪的粒子滤波器，时间序列数据分析中的梅林变换工具，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

说明：DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠：对连续信号采样，要求连续信号是带限的，采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏：DFT对时域信号进行了截断（相当于采样信号乘了一个窗函数），时域的乘积相当于频域卷积，改变了原信号频谱。 改...

DFT 混叠 泄漏 栅栏

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然